rotation matrix သည် Euclidean space တွင် rotation ပြုလုပ်ရန် အသုံးပြုသော matrix တစ်ခုဖြစ်သည်။
ဤအခြေခံဒြပ်စင်ကို စက်ရုပ်များ၊ ဒရုန်းများ၊ OpenGL၊ ပျံသန်းမှုဆိုင်ရာ ဒိုင်းနမစ်များနှင့် အခြားသော သိပ္ပံနည်းကျ အကြောင်းအရာများ၊
မည်သည့်နေရာတွင်မဆို ပုံစံတစ်မျိုးမျိုးဖြင့် တွက်ချက်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
ဤကိရိယာဖြင့် သင်သည် X၊ Y၊ Z ဝင်ရိုးပေါ်ရှိ ပေးထားသည့်ထောင့်မှ လှည့်ပတ်မှုမက်ထရစ်ကို အလွယ်တကူ တွက်ချက်နိုင်သည်။
အလှည့်အပြောင်းက အရေးကြီးတယ်။
သင်သည် ထောင့်ကို ရိုက်ထည့်ကာ ကလစ်တစ်ချက်နှိပ်ခြင်းဖြင့် XYZ၊ XZY၊ YXZ၊ YZX၊ ZXY၊ ZYX၊ XYX၊ XZX၊ YXY၊ YZY၊ ZXZ၊ ZYZ ဝင်ရိုးအမှာစာအတွက် ရလဒ်ကို ရယူလိုက်ပါ။
ဒီဂရီနှင့် radian အကြား ရိုးရှင်းသော ပြောင်းလဲခြင်းလည်း ပါဝင်သည်။